英伟达对Isaac通用机器人开发平台进行了升级,发布了针对人形机器人的新参考框架、仿真工作流及数据工具。此次更新旨在优化从训练到部署的全流程,支持开发者利用合成数据和仿真环境高效训练机器人,并在实际落地前完成行为验证,从而加速通用机器人的研发进程。